Андрій служив у лавах Збройних Сил України на посаді старшого водія кулеметного відділення кулеметного взводу роти вогневої підтримки батальйону оперативного призначення однієї з військових частин.
Він загинув 7 квітня 2025 року в Донецькій області під час виконання бойового завдання, пов’язаного з обороною нашої держави.
“Наша Батьківщина має славних синів і дочок, які в найважчі часи без вагань стають на захист волі, правди, рідної мови й святої української землі. Це — наші цінності. Це — Україна. За неї борються. За неї не шкодують нічого. Бо тут ми народилися, тут жили наші предки, тут житимуть наші нащадки.
Блаженна путь воїна веде до Царства Небесного, бо він поклав життя за свободу й незалежність України, за справедливий мир, за щастя та майбутнє кожної нашої родини.
Щирі співчуття рідним і близьким загиблого Героя, його бойовим побратимам і друзям.
Народ не забуває своїх захисників.
Вічна пам’ять і слава Андрієві Яценку!,- Жанна Табанець