Київ
вологість:
тиск:
вітер:
Погода на 10 днів від
sinoptik.ua
Інженери розробили штучний м’яз для роботів
08 червня 2025 р. 01:24
08 червня 2025 р. 01:24
Вчені з різних країн вже створили для роботів розтяжну електроніку та механізми, які є м’якими та конформними. Але ці розробки не здатні реагувати на пошкодження та потім ініціювати самовідновлення. Щоб заповнити цю прогалину, команда інженерів з Університету Небраски, США, розробила інтелектуальний штучний м’яз.
Про це
повідомляє
Tech Xplore.
Команда розробила інтелектуальний, самовідновлюваний штучний м’яз з багатошаровою архітектурою, яка дозволяє системі виявляти та знаходити пошкодження, а потім ініціювати механізм самовідновлення — і все це без зовнішнього втручання,
Цей «м'яз» є виконавчим механізмом робота, який перетворює енергію на фізичний рух.
Він має три шари:
- нижній шар — шар виявлення пошкоджень — являє собою м’яку електронну оболонку, що складається з мікрокрапель рідкого металу, вбудованих у силіконовий еластомер;
- ця оболонка прикріплена до середнього шару, самовідновлювального компонента, який є жорстким термопластичним еластомером;
- зверху знаходиться виконавчий шар, який запускає рух м’яза під тиском води.
Щоб розпочати процес, команда індукувала п’ять контрольних струмів через нижню «шкіру» м’яза, яка з’єднана з мікроконтролером і чутливою схемою.
Прокол або пошкодження цього шару під тиском призводить до утворення електричної мережі між слідами.
Система розпізнає цей електричний слід як доказ пошкодження і згодом збільшує струм, що проходить через новоутворену електричну мережу.
Це дозволяє цій мережі функціонувати як локальний джоулевий нагрівач, перетворюючи енергію електричного струму в тепло навколо місць пошкодження.
Через кілька хвилин це тепло розплавляє і переробляє середній термопластичний шар, який запечатує пошкодження — рана ефективно самовідновлюється.
Останній крок — повернення системи до початкового стану шляхом стирання електричного сліду пошкодження нижнього шару.
Для цього інженери використовують ефекти електроміграції, процесу, в якому електричний струм змушує атоми металу мігрувати.
Джерело: finance.ua
Завантажуєм курси валют від minfin.com.ua
Новини рубріки
Франція вироблятиме дрони на території України
08 червня 2025 р. 07:52
Скільки грошей треба брати з собою до Європи
08 червня 2025 р. 07:35
У квітні скоротилося виробництво яловичини
08 червня 2025 р. 07:25