Zippy — найшвидший двоногий мікроробот у світі

24 травня 2025 р. 19:02

24 травня 2025 р. 19:02


Zippy — найменший автономний двоногий робот у світі, що встановив рекорд завдяки своїй унікальній швидкості та функціональності.

Цей мініатюрний винахід , висотою лише 3,6 см, розроблений в Університеті Карнегі-Меллона, потенційно здатен проникати у завали, шукаючи постраждалих. За словами професорки Сари Бергбрайтер, «це найшвидший автономний двоногий робот свого розміру» . Він використовує модифікований механізм руху свого попередника, Mugatu, вдосконалений через додавання обмежувача суглоба стегна .

Zippy працює завдяки мікроконтролеру, акумулятору та мотору , що імітує рух гравітаційного гойдання. Його конструкція дозволяє рухатися з вражаючою швидкістю — до 10 довжин ніг за секунду, що еквівалентно 30 км/год для людини . Це забезпечує ефективну навігацію по складному рельєфу, включно з поворотами, сходами та стрибками.

Розробники планують оснастити робота камерою та сенсорами, що зробить його самостійним у взаємодії з довкіллям. «Zippy може стати ресурсом для пошуково-рятувальних операцій» , — підкреслює Стівен Ман. У майбутньому рої таких пристроїв зможуть виконувати колективні завдання в небезпечних чи важкодоступних умовах .

Дослідження вже було представлено на Міжнародній конференції IEEE з робототехніки та автоматизації, засвідчивши значення Zippy для новітніх технологій у сфері мобільної робототехніки.

Zippy — найменший автономний двоногий робот у світі, що встановив рекорд завдяки своїй унікальній швидкості та функціональності.

Цей мініатюрний винахід , висотою лише 3,6 см, розроблений в Університеті Карнегі-Меллона, потенційно здатен проникати у завали, шукаючи постраждалих. За словами професорки Сари Бергбрайтер, «це найшвидший автономний двоногий робот свого розміру» . Він використовує модифікований механізм руху свого попередника, Mugatu, вдосконалений через додавання обмежувача суглоба стегна .

Zippy працює завдяки мікроконтролеру, акумулятору та мотору , що імітує рух гравітаційного гойдання. Його конструкція дозволяє рухатися з вражаючою швидкістю — до 10 довжин ніг за секунду, що еквівалентно 30 км/год для людини . Це забезпечує ефективну навігацію по складному рельєфу, включно з поворотами, сходами та стрибками.

Розробники планують оснастити робота камерою та сенсорами, що зробить його самостійним у взаємодії з довкіллям. «Zippy може стати ресурсом для пошуково-рятувальних операцій» , — підкреслює Стівен Ман. У майбутньому рої таких пристроїв зможуть виконувати колективні завдання в небезпечних чи важкодоступних умовах .

Дослідження вже було представлено на Міжнародній конференції IEEE з робототехніки та автоматизації, засвідчивши значення Zippy для новітніх технологій у сфері мобільної робототехніки.

Zippy — найшвидший двоногий мікроробот у світі

Джерело: cikavosti.com (Технології)