Роботи-комахи перевіряють вузькі щілини без демонтажу

25 травня 2025 р. 15:57

25 травня 2025 р. 15:57


Новий альянс між мікророботом mCLARI та надувним роботом-лозою відкриває перспективи інспекцій у найбільш важкодоступних місцях технічних об’єктів.

Інженери з Університету Колорадо в Боулдері та Університету Пердью створили роботів, натхнених комахами та в’юнкими рослинами. Їх головна мета — проникнення в надзвичайно вузькі простори для діагностики складних механізмів без демонтажу конструкцій. «Механічні несправності становлять до 15% авіаційних аварій», — наводить статистику дослідницька команда. Саме тому нові розробки мають потенціал для революції в галузі безпечних перевірок.

mCLARI — це мініатюрний чотириногий робот, довжиною всього 20 мм, вагою менше грама. Він зберігає 80% функціоналу свого попередника CLARI, рухаючись зі швидкістю до 60 мм/с. Завдяки п’єзоелектричним приводам і гнучким шарнірам, mCLARI здатен адаптуватися до найвужчих щілин. «Навіть у медицині така технологія може стати проривом», — вважає Каушик Джаярам.

Надувний робот-лоза, що повзає за принципом вивертання кінчиків, виконує функцію транспорту для mCLARI. Його м’яка конструкція дозволяє уникати пошкодження довкілля, адаптуючись до форми простору. Оснащений камерою, він забезпечує зображення в реальному часі під час місій. «Такі технології потрібні інфраструктурі: мости, дамби й будівлі мають безліч невидимих зон», підкреслює Джаярам.

Ключова перевага — синергія двох різних за масштабом систем , що компенсують обмеження одна одної. mCLARI забезпечує точність, а надувний носій — мобільність і енергонезалежність. Вони можуть оперативно обстежити об’єкт і повернутися, зменшуючи витрати часу й ресурсів. «Ми створили систему, яка долає обмеження окремих роботів», — резюмує розробник.

Очікується, що така комбінація стане незамінною у випадках надзвичайних ситуацій, екологічного моніторингу та відновлювальних роботах. Їхня гнучкість, мікромасштаб і автономна взаємодія роблять цю розробку важливим кроком до розумних роботизованих систем майбутнього.

Роботи-комахи перевіряють вузькі щілини без демонтажу

Джерело: cikavosti.com (Технології)