вологість:
тиск:
вітер:
Чотириногий однорукий робот пограв із людиною в бадмінтон
30 травня 2025 р. 11:02
30 травня 2025 р. 11:02
Швейцарські інженери створили чотириногого робота з рукою для тримання ракетки та навчили його грати в бадмінтон з суперником-людиною. Для координації своїх рухів робот використовує камеру, яка відстежує політ воланчика в повітрі. Хоча поки робот не може скласти конкуренцію професійним гравцям у бадмінтон, але його вміння координувати рухи своїх ніг і руки допоможе застосувати таких роботів і в інших видах спорту. Дослідження опублікували в журналі Science Robotics .
Відео гри робота в бадмінтон і його навчання. Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich / YouTube
Як робота готували до матчу з людиною?
Для створення партнера з бадмінтону науковці використали чотириногого робота ANYmal-D і роборуку DynaArm, яка може рухатися у будь-якому напрямку. Його динамічна камера стежила за польотом воланчика, щоб за допомогою математичної моделі розрахувати місце його падіння та підлаштувати удар ракеткою. Після кожного удару робота навчили повертатися на середину майданчика для підготовки до наступного удару.
Надалі робота випробували в матчах із людьми-аматорами, протягом яких він постійно навчався та вдосконалював свою точність. Це дозволило роботу зробити десять точних ударів поспіль в одному матчі з людиною за умов помірного вітру. Науковці припускають, що точність ударів робота була обмеженою ще й через недостатньо широке поле зору та те, що він бив по воланчику лише одним боком ракетки. У майбутньому інженери сподіваються виправити ці проблеми та пристосувати робота до більшої кількості видів спорту як у залі, так і на вулиці.
Як і для чого роботи займаються спортом
🥊 Гуманоїдні роботи компанії Unitree Robotics побоксували одне з одним і з партнером-людиною. Інженери сподіваються, що їх можна буде пристосувати як спаринг-партнерів на тренуваннях.
🏃♀️ Корейський чотириногий робот RAIBO2 першим пробіг повний марафон, ще й на одному заряді акумулятора, що підтверджує його здатність виконувати тривалі завдання, такі як патрулювання міста.
🪑 І хоча катання на стільці з колесами не є офіційним видом спорту, роботи навчилися робити й це — так їм буде легше переносити важкі вантажі.
Джерело: nauka.ua
Новини рубріки
Котячий паразит обезголовив людські сперматозоїди
30 травня 2025 р. 13:50
Телескоп Джеймса Уэбба обнаружил новый класс скрытых черных дыр
30 травня 2025 р. 12:56
Підгодовування людьми наділило колібрі довшим дзьобом і розширило їхній ареал
30 травня 2025 р. 12:53