вологість:
тиск:
вітер:
Японські інженери надрукували для робота м'язи та сухожилля з одного типу пластику
05 листопада 2026 р. 19:07
05 листопада 2026 р. 19:07
Інженери з Токійського університету надрукували на 3D-принтері ногу робота в натуральну величину, у якій м'язи, сухожилля й зв'язки зробили з одного типу гнучкого пластику. Деталі мали різну твердість завдяки ґратці всередині. Так ґратка для м’язів була рідшою, завдяки чому вони були більш податливими, а ґратка для сухожиль — щільнішою, тому вони виявилися жорсткішими. Суглоби в нозі робота тримаються лише на надрукованих з того ж пластику зв'язках, без підшипників. Дослідники хочуть друкувати всі м'які деталі для роботів із людською анатомією на одному принтері з одного пластику, без ручного лиття. Про розробку розповіли в журналі Advanced Intelligent Systems .
JSK / EVARL / Kento Kawaharazuka. Youtube
Як рухається надрукована нога?
Нога заввишки 95 сантиметрів має таз, стегнову й великогомілкову кістки та стопу з твердого пластику, три суглоби та шість м'язів. Самі м'язи не скорочуються: їх тягнуть тросами мотори, закріплені на тазі, а гнучка ґратка працює як пружина й амортизатор. Задаючи довжину тросів, інженери підняли ногу вперед приблизно на 90 градусів, відвели її вбік на 30 градусів і зігнули коліно на 105 градусів.
Потім такими кінцівками обладнали двоногого робота, і він робив кроки до 80 сантиметрів. Але сам він поки не ходив: тулуб тримали троси, які частково брали на себе його вагу й не давали нахилятися більше ніж на 20 градусів. Друк одного м'яза для робота тривав від 20 до 40 годин. Зразки м'язів, сухожиль і суглобів витримали 999 циклів навантаження без розривів, хоча сухожилля стали майже вдвічі м'якшими, здебільшого за перші сто циклів.
Як створюють штучні тіла роботів
💪 Двоногий робот із живими м'язами з клітин пацюків пройшовся під водою.
🙂 Біоінженери створили для роботів шкіру обличчя, подібну до людської.
🖨 А надрукована на 3D-принтері голова робота повторила міміку за людиною.
Джерело: nauka.ua
Новини рубріки
05 листопада 2026 р. 17:02
Комета 3I/ATLAS несе метан із рекордною часткою важкого водню
05 листопада 2026 р. 14:37
Давні зорові шляхи пояснюють перехресні зв’язки мозку
05 листопада 2026 р. 14:33