вологість:
тиск:
вітер:
Роботи вчаться орієнтуватися як мурахи та птахи
У новій системі навігації для роботів, натхненній поведінкою тварин, вчені створили альтернативу GPS, яка працює навіть у найскладніших умовах.
Дослідники розробили унікальну систему автономної навігації, засновану на спостереженнях за мурахами, птахами та гризунами. Традиційні сенсори і камери часто втрачають ефективність у запилених, темних або пошкоджених середовищах , що значно обмежує можливості роботів. На відміну від них, тварини мають надзвичайно адаптивні стратегії орієнтації, що забезпечують їхнє виживання.
Першу складову системи запозичено в мурах роду Cataglyphis . Ці комахи використовують внутрішній підрахунок кроків і напрямок руху для орієнтації. Вчені створили аналогічну нейронну мережу з низьким енергоспоживанням , що виконує функцію внутрішнього педометра. Навіть у шумових умовах ця система зберігає стабільність навігації.
Другий елемент — пташиний. Міграційні птахи орієнтуються за магнітним полем Землі , поляризованим світлом, положенням Сонця і місцевими об’єктами. Роботи можуть імітувати ці механізми за допомогою квантового магнітометра та поляризаційного компаса. Як зазначає команда, «навіть при виході з ладу одного з сенсорів система миттєво компенсує втрату іншими засобами» .
Третя складова натхненна гризунами. Щури формують когнітивні карти у гіпокампі, оновлюючи їх лише за значних змін у навколишньому середовищі. Робот отримує аналогічну здатність: оновлює карту лише при виявленні важливих орієнтирів , знижуючи енергоспоживання і навантаження на процесор.
«Ми хочемо, щоб робот міг навчатися так само, як це робить мозок — безперервно та автономно» , — пояснює Шейкдер Чандан, перший автор дослідження. Команда планує інтегрувати у систему технології на основі мемристивних синапсів, які імітують біологічну гнучкість мозку.
Джерело: cikavosti.com (Наука)
Новини рубріки
Контакт із мовою навчив собак розпізнавати слова, як це роблять люди
25 вересня 2026 р. 13:31
Північнокорейські ядерні випробування активували розломи під горою і призвели до 1400 землетрусів
25 вересня 2026 р. 11:31
Собакам та котам сподобався корм з мікробним білком замість тваринного
25 вересня 2026 р. 10:59